Stricken Japanische Mondmission hat mit der Nase gelandet
Japans Mondlander landete mit der Nase auf der Oberfläche des Mondes.
Landeschwierigkeiten
Das erste Bild des defekten Slim-Raumfahrzeugs zeigt, dass es um 90 Grad von der korrekten Position gedreht aufgekommen ist. Dies erklärt zum Teil die Schwierigkeiten bei der Stromerzeugung für den Betrieb.
Das Bild wurde von dem kleinen, baseballgroßen Roboter namens Sora-Q aufgenommen, der kurz vor der Landung aus Slim ausgestoßen wurde.
"Eine Abnormalität im Haupttriebwerk hat die Landeposition des Raumschiffs beeinflusst", heißt es in einer Erklärung der japanischen Raumfahrtagentur Jaxa.
Es scheint, dass einer der beiden großen Triebwerke von Slim (Smart Lander for Investigating Moon) während des Abstiegs ausgefallen ist.
Hoffnung auf Genesung
Um das Bild zur Erde zu übertragen, musste Sora-Q es zunächst an einen zweiten ausgestoßenen Roboter namens Lunar Excursion Vehicle 1 oder Lev-1 senden. Dieser Springroboter verfügt über Funkausrüstung, mit der er unabhängig von Slim eine Verbindung zur Missionskontrolle aufnehmen kann.
Der Lander selbst wurde drei Stunden nach der Ankunft heruntergefahren, da es nicht gelang, die Solarzellen zum Funktionieren zu bringen. Angesichts des rapiden Batterieverbrauchs traf Jaxa die Entscheidung, Slim in den Ruhezustand zu versetzen.
Die Vermutung - die durch das Sora-Q-Bild zu bestätigt scheint - lautet, dass sich das Haupt-Raumschiff in einer Position befindet, die verhindert, dass die Solarzellen die Sonne sehen können.
Die Hoffnung besteht darin, Slim aufzuwecken, wenn sich die Beleuchtungswinkel an seinem Landeplatz ändern.
Oberflächenbeobachtungen
Vor der Ruhezustandphase konnten die Controller eine Reihe von Bildern der Oberfläche aufnehmen, die von der an Bord befindlichen Infrarotkamera aufgenommen wurden.
Diese zeigen das Raumschiff auf einem Hang, umgeben von kleinen Steinen.
Slims Landeplatz befindet sich am Rand eines äquatorialen Kraters namens Shioli.
Die Landung am Samstag um 00:20 Uhr japanischer Standardzeit (15:20 Uhr GMT) machte Jaxa zur fünften nationalen Raumfahrtagentur, die eine weiche Landung auf dem Mond erreicht hat - nach den USA, der ehemaligen Sowjetunion, China und Indien.
Erfolgreiche Mission
Jaxa setzte auf neue Präzisions-Navigationstechnologien.
Der an Bord des Lander befindliche Computer verwendet schnelle Bildverarbeitung und Kraterkartierung, um Gefahren zu vermeiden und den Landepunkt zu erreichen.
Die Ingenieure wollten sich 100 m (330 ft) von ihrem Zielort entfernen. Dies wurde erreicht.
"Die Analyse der vor dem Abschalten des Stroms erfassten Daten hat bestätigt, dass Slim die Mondoberfläche etwa 55 m östlich des ursprünglichen Ziellandeplatzes erreicht hat", sagte Jaxa und fügte hinzu, dass der Bordcomputer auch in den letzten Momenten des Abstiegs eine Entscheidung getroffen habe, das Raumschiff zur Seite zu bewegen, um Hindernissen auszuweichen.
Dies wird die Beamten erfreuen, ebenso wie der Erfolg der beiden Rover. Sora-Q konnte sich nicht nur auf der Mondoberfläche bewegen und sein Bild aufnehmen, sondern Lev-1 konnte auch springen. Wie Slim hat sich auch Lev-1 abgeschaltet.
"Das Erreichen von Lev-1s Sprungbewegungen auf der Mondoberfläche, die Kommunikation zwischen Lev-1 und Sora-Q sowie vollautonome Operationen stellen bahnbrechende Errungenschaften dar. Sie werden als wertvolle Technologiedemonstration für zukünftige Mondmissionen angesehen, und das gewonnene Wissen und die Erfahrungen werden bei kommenden Missionen eingesetzt", so die Agentur.
